Android笔记 五 Android Sensor感应器介绍（一）重力感应加速度获取

Android笔记 五 Android Sensor感应器介绍（一）重力感应加速度获取

 

FETC项目指导老师提出了新的需求，想要在游戏地图中表现出用户用户当期移动的方向，再用GPS的话显然很不靠谱，所以想到了android强大的感应器。。。

很多移动设备都内置了感应器，android通过Sensor和SensorManager类抽象了这些感应器，通过这些类可以使用android设备的传感器

 

 

一 介绍Sensor类

 

SDK只有一句介绍“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”，表示一个感应器的类，可以使用getSensorList方法（此方法属于接下来要讲的SensorManager）获得所有可用的感应器，该方法返回的是一个List<Sensor>

 

下面的列表显示了，Sensor所提供的所有服务

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Constants

int     TYPE_ACCELEROMETER     A constant describing an accelerometer sensor type. //三轴加速度感应器 返回三个坐标轴的加速度  单位m/s2

int     TYPE_ALL     A constant describing all sensor types.                     //用于列出所有感应器

int     TYPE_GRAVITY     A constant describing a gravity sensor type.                //重力感应器

int     TYPE_GYROSCOPE     A constant describing a gyroscope sensor type            //陀螺仪 可判断方向 返回三个坐标轴上的角度

int     TYPE_LIGHT     A constant describing an light sensor type.                 //光线感应器 单位lux 勒克斯

int     TYPE_LINEAR_ACCELERATION     A constant describing a linear acceleration sensor type.  //线性加速度

int     TYPE_MAGNETIC_FIELD     A constant describing a magnetic field sensor type.               //磁场感应 返回三个坐标轴的数值  微特斯拉

int     TYPE_ORIENTATION     This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. //方向感应器 已过时 可以使用方法获得

int     TYPE_PRESSURE     A constant describing a pressure sensor type                             //压力感应器  单位 千帕斯卡

int     TYPE_PROXIMITY     A constant describing an proximity sensor type.                          //距离传感器

int     TYPE_ROTATION_VECTOR     A constant describing a rotation vector sensor type.             //翻转传感器

int     TYPE_TEMPERATURE     A constant describing a temperature sensor type                  //温度传感器 单位 摄氏度

 

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此类中包含的方法都是get型的 用来获取所选sensor的一些属性，sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得

 

 

二 介绍SensorManager类

 

SDK解释：“SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.

Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”

SensorManager 允许你访问设备的感应器。通过传入参数SENSOR_SERVICE参数调用Context.getSystemService方法可以获得一个sensor的实例。永远记得确保当你不需要的时候，特别是Activity暂定的时候，要关闭感应器。忽略这一点肯能导致几个小时就耗尽电池，注意当屏幕关闭时，系统不会自动关闭感应器。

 

三 常用的感应器

 

（1） 加速度感应器

可以通过这个感应器获得三个浮点型

x-axis

y-axis

z-axis

可参阅《android 高级编程2》中的一个插图分析次数据

 

X Y Z分别对应values[0]到[2]

X表示左右移动的加速度

Y表示前后移动的加速度

Z表示垂直方向的加速度 （测试时发现，将手机置于水平桌面稳定后XY均为0 Z的值为9.4 约等于重力加速度，依次可以做一个简单的算法实现重力测力计，有时间会给大家一个例子）

下面先看一个基本的获取加速的demo，希望大家好好注意代码中的注释

 

/*

 * @author octobershiner

 * 2011 07 27

 * SE.HIT

 * 一个演示android加速度感应器的例子

 * */ 

 

package uni.sensor; 

 

import java.util.Iterator; 

import java.util.List; 

 

import android.app.Activity; 

import android.content.Context; 

import android.hardware.Sensor; 

import android.hardware.SensorEvent; 

import android.hardware.SensorEventListener; 

import android.hardware.SensorManager; 

import android.os.Bundle; 

import android.util.Log; 

 

public class SensorDemoActivity extends Activity { 

    /** Called when the activity is first created. */ 

    //设置LOG标签 

    private static final String TAG = "sensor"; 

    private  SensorManager sm; 

    @Override 

    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 

        super.onCreate(savedInstanceState); 

        setContentView(R.layout.main); 

        //创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务 

        sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 

        //选取加速度感应器 

        int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER; 

         

        /*

         * 最常用的一个方法 注册事件

         * 参数1 ：SensorEventListener监听器

         * 参数2 ：Sensor 一个服务可能有多个Sensor实现，此处调用getDefaultSensor获取默认的Sensor

         * 参数3 ：模式 可选数据变化的刷新频率

         * */ 

        sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 

         

    } 

     

    /*

     * SensorEventListener接口的实现，需要实现两个方法

     * 方法1 onSensorChanged 当数据变化的时候被触发调用

     * 方法2 onAccuracyChanged 当获得数据的精度发生变化的时候被调用，比如突然无法获得数据时

     * */ 

    final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener(){ 

         

        //复写onSensorChanged方法 

        public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){ 

            if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){ 

                Log.i(TAG,"onSensorChanged"); 

                 

                //图解中已经解释三个值的含义 

                float X_lateral = sensorEvent.values[0]; 

                float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1]; 

                float Z_vertical = sensorEvent.values[2]; 

                Log.i(TAG,"\n heading "+X_lateral); 

                Log.i(TAG,"\n pitch "+Y_longitudinal); 

                Log.i(TAG,"\n roll "+Z_vertical); 

            } 

        } 

        //复写onAccuracyChanged方法 

        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){ 

            Log.i(TAG, "onAccuracyChanged"); 

        } 

    }; 

     

    public void onPause(){ 

        /*

         * 很关键的部分：注意，说明文档中提到，即使activity不可见的时候，感应器依然会继续的工作，测试的时候可以发现，没有正常的刷新频率

         * 也会非常高，所以一定要在onPause方法中关闭触发器，否则讲耗费用户大量电量，很不负责。

         * */ 

        sm.unregisterListener(myAccelerometerListener); 

        super.onPause(); 

    } 

     

} 

 

 

测试的时候会发现刷新的特别快，这就引出一个问题，如果真的要呈现在UI中的话，就会不断的绘制界面，非常耗费资源，所以《android高级编程》中给出了一个方案就是引入新的线程来刷新界面，明天有时间的话，尽量把把例子给大家。