Kinect开发笔记之四检测并调试Kinect设备，笔记调试kinect设备

Kinect开发笔记之四检测并调试Kinect设备，笔记调试kinect设备

       之前我们已经装好了Developer Toolkit 1.8，下面我们来做进一步的测试。        首先到开始菜单中找到Kinect for Windows SDK v1.8，点击其中的Developer Toolkit Browser v1.8.0。

      打开后，有许多东西，我们选择最右边的Tools来筛选一下，然后可以看到Kinect Studio、Kinect Explorer-D2D、Kinect Explorer-WPF。

        Kinect Explorer是一个可以一次展现Kinect传感器所有功能的范例程序，分为D2D（C++搭配DirectX编写）和WPF（C#搭配WPF编写）两种。         因为我要用C#做开发，所以这里我们使用Kinect Explorer-WPF。我们点击Run按钮运行Kinect Explorer。会看到一个控制台窗口和一个Kinect Explorer的主窗口。在主窗口中最下方我们可以看到当前Kinect包含角度等的各种数据。



       这里我们要提一下，Kinect for Windows是有两种模式的，即默认模式和近景模式，这个是Kinect for Xbox所不具备的。默认模式的有效识别距离是：80cm——400cm，而近景模式的有效识别距离为40cm——300cm。在Depth Stream中有Range一栏，可以调节Kinect for Windows的默认或近景模式。


       另一方面，Sensor Setting下的Force off也是同样只对Kinect for Windows有效。它可以强制关闭Kinect的红外线投影机，这也是Kinect for Xbox所不能够实现的。如果我们关闭了红外投影机，那我们得到的是一幅全黑的图像。如下图，我将最下方的Force off选上了。这个时候能够明显看到，Kinect最左侧的摄像头不再闪烁红光。

       这个时候如果我们到Color Stream下，切换当前摄像机位InfraredResolution640x480Fps30，那么我们就会得到两个全黑的画面。

        好了，临退出Kinect Explorer前，不要忘记先把摄像头切回RgbResolution640x480Fps30，并且将红外投影机再打开。

       参考资料：Kinect体感程序设计入门

2015.3.20     18：12 By Mr.Losers